Коды ошибок FANUC
Коды аварийных сигналов Fanuc
Интересуетесь, что означает эта цифра 8 на вашем сервоприводе Fanuc? Этот блог поможет вам в поиске и устранении неисправностей сервоприводов Fanuc, шпинделя и источников питания, приводов Alpha и более старых систем.
Ниже приведён список кодов ошибок Fanuc для различных деталей Fanuc. Мы можем отремонтировать большинство ошибок или предложить замену детали, чтобы как можно быстрее восстановить работоспособность вашего оборудования. Если вам нужна помощь, позвоните по номеру 07568431113.
Выберите свою деталь Fanuc, чтобы быстро перейти в соответствующий раздел.
Сервоприводы Fanuc Alpha,шпиндельные приводы Fanuc Alpha,
блоки питания Fanuc Alpha
, сервоприводы Fanuc 6050, 6057, 6058,
приводы серии Fanuc C 6066, 6089, 6090
Коды ошибок сервоприводов Fanuc Alpha: A06B-6079-H, A06B-6096-H и др.
| Код тревоги | Вина | Средство |
|---|---|---|
| – | Не готов | Водитель в хорошем состоянии. |
| 0 | Управление готово | Водитель в хорошем состоянии. |
| 1 | Внутренний вентилятор остановился. | Замена/ремонт сервопривода |
| 2 | Сигнализация низкого напряжения управляющего напряжения (НН) | Замена/ремонт сервопривода |
| 3 | Сигнализация низкого напряжения постоянного тока (LVDC) | Проверьте блок питания Alpha на наличие сигнала тревоги. |
| 4 | Сигнализация о неисправности цепи управления регенеративным разрядом (DCSW) | Замена/ремонт сервопривода |
| 5 | Сигнализация о чрезмерном регенеративном разряде (DCOH) | Замена/ремонт сервопривода |
| 6 | Сигнализация о превышении тока по осям L и M (HCLM) | Неисправность сервопривода или двигателя. |
| 6. Точка | Сигнализация IPM по осям L и M (IPMLM) | Замена/ремонт сервопривода |
| 7 | Сигнализация о неисправности контура динамического тормоза (DBRLY) | Замена/ремонт сервопривода |
| 8 | Сигнализация перегрузки по току по L-оси (HCL) | Неисправность сервопривода или двигателя. |
| 8. Точка | Сигнализация IPM по оси L (IPML) | Замена/ремонт сервопривода |
| 9 | Сигнализация перегрузки по току по оси M (HCM) | Неисправность сервопривода или двигателя. |
| 9. Точка | Сигнализация IPM по оси M (IPMM) | Замена/ремонт сервопривода |
| А | Сигнализация о перегрузке по току по оси N (HCN) | Неисправность сервопривода или двигателя. |
| А. Дот | Сигнализация IPM по оси N (IPMN) | Замена/ремонт сервопривода |
Коды ошибок шпиндельных приводов Fanuc Alpha: A6B-6082-H, A06B-6088-H и др.
| Код тревоги | Вина |
|---|---|
| -- | Не готов |
| 00 | Управление готово |
| 01 | Перегрев двигателя |
| 02 | Превышение допустимой скорости |
| 03 | Предохранитель на звене постоянного тока перегорел. |
| 04 | Предохранитель на входе перегорел |
| 05 | Предохранитель блока управления питанием перегорел. |
| 06 | Превышение скорости (аналоговое) (датчик температуры отключен) |
| 07 | Превышение скорости (цифровое) |
| 08 | Высокое входное напряжение 24 В |
| 09 | Перегрев силовых полупроводников |
| 10 | Низкое входное напряжение 15 В |
| 11 | Высоковольтное звено постоянного тока |
| 12 | Перегрузка по току в звене постоянного тока |
| 13 | Ошибка памяти данных ЦП |
| 14 | Неисправная ПЗУ |
| 15 | Неисправная дополнительная схема |
| 16 | Ошибка NVRAM |
| 17 | Ошибка контрольной суммы NVRAM |
| 18 | Ошибка контрольной суммы ПЗУ |
| 19 | Сигнализация смещения тока IU |
| 20 | Сигнализация смещения тока IV |
| 21 | Сигнал тревоги VCMD о смещении (неправильная настройка полярности датчика положения) |
| 22 | Сигнализация смещения TSA |
| 23 | Сигнализация смещения ER |
| 24 | Ошибка последовательной передачи данных |
| 25 | Остановка последовательной передачи |
| 26 | Датчик скорости C отключен |
| 27 | Позиционный кодировщик отключен |
| 28 | Датчик положения C отключен |
| 29 | Кратковременная перегрузка |
| 30 | Цепь защиты от перегрузки по току |
| 31 | Блокировка двигателя или потеря сигнала V |
| 32 | Ошибка последовательной связи в ОЗУ LSI |
| 33 | Сбой предварительной зарядки звена постоянного тока |
| 34 | Ошибка при настройке параметров |
| 35 | Ошибка параметра передаточного отношения |
| 36 | Переполнение счетчика ошибок |
| 37 | Ошибка параметра датчика скорости |
| 39 | Ошибка сигнала Cs при одном вращении |
| 40 | Ошибка обнаружения сигнала вращения Cs One |
| 41 | Ошибка обнаружения сигнала вращения кодировщика положения. |
| 42 | Обнаружена ошибка в коде положения одного вращения. |
| 43 | Отключенный ПК для DIF. SP. MOD. |
| 44 | Ошибка АЦП в цепи управления |
| 46 | Сигнализация кодирования положения при нарезании резьбы за один оборот |
| 47 | Аномальный сигнал кодировщика положения |
| 49 | Высокая скорость преобразования DIF. |
| 50 | Значение команды превышения скорости при синхронизации шпинделя. |
| 51 | Низковольтное соединение постоянного тока |
| 52 | Аномальный сигнал ИТП 1 |
| 53 | Аномальный сигнал ИТП 2 |
| 54 | Сигнализация перегрузки по току |
| 55 | Аномальное состояние переключения силовых кабелей |
| 56 | Внутренний вентилятор системы охлаждения Fanuc остановился. |
| 57 | Чрезмерная мощность замедления |
| 58 | Перегрузка в модуле питания Fanuc |
| 59 | Вентилятор охлаждения остановился в PSM. |
| 66 | Сигнализация связи между шпинделем и усилителем |
| 69 | Превышена безопасная скорость. |
| 70 | Данные об аномальной оси |
| 71 | Отклонение от нормы параметра безопасности |
| 72 | Несоответствие скорости двигателя |
| 73 | Датчик двигателя отключен |
| 74 | Сигнал тревоги при проверке процессора |
| 75 | Сигнал тревоги проверки CRC |
| 76 | Функция безопасности не выполнена |
| 77 | Несоответствие номеров осей |
| 78 | несоответствие параметров безопасности |
| 79 | Ненормальная начальная тестовая операция |
| 81 | Ошибка обнаружения сигнала одного оборота датчика двигателя |
| 82 | Сигнал датчика двигателя об одном обороте не обнаружен. |
| 83 | Ошибка сигнала датчика двигателя |
| 84 | Датчик шпинделя отключен |
| 85 | Ошибка обнаружения сигнала одного оборота шпиндельного датчика |
| 86 | Сигнал о прохождении одного оборота шпиндельного датчика не обнаружен. |
| 87 | Ошибка сигнала датчика шпинделя |
| 88 | Вентилятор охлаждения радиатора перестал работать. |
| А0 | Ошибка ПЗУ программы |
| А1 | Ошибка ПЗУ программы |
| А2 | Ошибка ПЗУ программы |
| б0 | Ошибка связи между усилителем и модулем. |
| б1 | 6. Преобразователь управления источником питания низкого напряжения |
| б2 | 8. Преобразователь избыточной рекуперативной мощности |
| б3 | Вентилятор охлаждения преобразователя перестал работать на радиаторе. |
| C0 | Сигнализация передачи данных |
| С1 | Сигнализация передачи данных |
| С2 | Сигнализация передачи данных |
| С3 | Ошибка цепи переключения шпинделя |
Коды ошибок источников питания Fanuc Alpha: A06B-6087-H, A06B-6077-H и др.
| Код тревоги | Вина |
|---|---|
| 01 | Перегрузка по току в главном силовом модуле |
| 02 | Вентилятор охлаждения остановился. |
| 03 | Температура радиатора основного контура аномально повысилась. |
| 04 | Напряжение постоянного тока упало. |
| 05 | Основной конденсатор не был перезаряжен в течение указанного времени. |
| 06 | Входной источник питания неисправен. |
| 07 | В основной цепи постоянное напряжение аномально высокое. |
Коды аварийных сигналов Fanuc для сервоприводов Fanuc AC: A0BB-6050-H, A06B-6057-H, A06B-6058-H и др.
| Код тревоги | Вина |
|---|---|
| ВВ | Сигнализация высокого напряжения |
| HC | Сигнализация о высоком токе |
| ЛВ | Сигнализация низкого напряжения |
| ОВК | Сигнализация перегрузки по току |
| TG | Потеря тахометра |
| округ Колумбия | Сигнализация разряда |
Коды аварийных сигналов Fanuc для сервоприводов серии C: A0BB-6066-H, A06B-6089-H, A06B-6089-H и др.
| Код тревоги | Вина |
|---|---|
| 1 | Сигнализация перенапряжения в звене постоянного тока (ВН) |
| 2 | (НН) Сигнализация низкого напряжения управляющей мощности |
| 3 | (LVDC) Низкое напряжение звена постоянного тока |
| 4 | (DCSW) Сигнализация о неисправности цепи управления регенеративным разрядом |
| 5 | (DCOH) Сигнализация о чрезмерном регенеративном разряде |
| 7 | Сигнализация о неисправности контура динамического тормоза (DBRLY). |
| 8 | (HCL) Сигнализация превышения тока по оси L |
| 8 ТОЧЕК | (IPML) Сигнализация IPM по оси L |
| 9 | (HCM) Сигнализация превышения тока по оси M |
| 9 ТОЧКА | (IPMM) Сигнализация IPM по оси M |
| б | (HCLM) Сигнализация перегрузки по току по осям L и M |
| b ТОЧКА |
(IPMLM) Сигнализация IPM по осям L и M
|
| Код | Сообщение | Описание | Решение |
|---|---|---|---|
| 000 | PLEASE TURN OFF POWER | Введён параметр, требующий перезагрузки | Выключите и включите питание |
| 001 | TH PARITY ALARM | Ошибка чётности символа при вводе | Проверьте источник данных (перфоленту, RS-232) |
| 002 | TV PARITY ALARM | Нечётное число символов в блоке | Проверьте формат программы |
| 003 | TOO MANY DIGITS | Превышено макс. число цифр | Скорректируйте значения |
| 004 | ADDRESS NOT FOUND | Цифра/знак «−» без адреса в начале блока | Добавьте адресную букву |
| 005 | NO DATA AFTER ADDRESS | За адресом нет числового значения | Добавьте число после адреса |
| 006 | ILLEGAL USE OF NEGATIVE SIGN | Недопустимый знак «−» | Исправьте программу |
| 007 | ILLEGAL USE OF DECIMAL POINT | Недопустимая десятичная точка | Исправьте программу |
| 009 | ILLEGAL ADDRESS INPUT | Недопустимый адрес | Проверьте допустимые адреса |
| 010 | IMPROPER G-CODE | Некорректный G-код | Используйте только допустимые G-коды для вашей системы |
| 011 | NO FEEDRATE COMMANDED | Не задана скорость подачи | Укажите F-код перед перемещением |
| 014 | CAN NOT COMMAND G95 / ILLEGAL LEAD | G95 недопустим (M) или ошибка шага (T) | Проверьте режим подачи |
| 015 | TOO MANY AXES COMMANDED | Слишком много осей в блоке | Разделите на несколько блоков |
| 020 | OVER TOLERANCE OF RADIUS | Радиус дуги за допуском | Скорректируйте начальную/конечную точку или R |
| 021 | ILLEGAL PLANE AXIS COMMANDED | Некорректная ось плоскости | Проверьте G17/G18/G19 и оси |
| 022 | NO CIRCLE RADIUS | Не задан радиус дуги | Укажите R или I/J/K |
| 025 | CANNOT COMMAND F0 IN G02/G03 | F0 в дуговой интерполяции | Задайте ненулевую подачу |
| 027 | NO AXES COMMANDED IN G43/G44 | Нет оси в G43/G44 (коррекция длины) | Укажите ось Z (или другую) |
| 028 | ILLEGAL PLANE SELECT | Две+ оси одного направления в плоскости | Исправьте выбор плоскости |
| 029 | ILLEGAL OFFSET VALUE | Значение коррекции слишком велико | Уменьшите значение |
| 030 | ILLEGAL OFFSET NUMBER | Номер коррекции D/H превышает допустимый | Проверьте номера корректоров |
| 031 | ILLEGAL P COMMAND IN G10 | Некорректный P в G10 | Проверьте номер после P |
| 033 | NO SOLUTION AT CRC | Нет решения при коррекции на радиус | Измените геометрию траектории |
| 034 | NO CIRC ALLOWED IN ST-UP/EXT BLK | Дуга в блоке подвода/отвода CRC | Используйте линейное перемещение |
| 037 | CAN NOT CHANGE PLANE IN CRC | Смена плоскости в режиме коррекции | Отмените CRC перед сменой плоскости |
| 038 | INTERFERENCE IN CIRCULAR BLOCK | Зарез при дуговой интерполяции с CRC | Увеличьте радиус дуги или уменьшите корректор |
| 041 | INTERFERENCE IN CRC | Зарез при коррекции на радиус инструмента | Измените траекторию или радиус |
| 045 | ADDRESS Q NOT FOUND (G73/G83) | Не указана глубина Q в цикле сверления | Добавьте Q с ненулевым значением |
| 046 | ILLEGAL REFERENCE RETURN CMD | Недопустимая команда возврата (не P2/P3/P4) | Используйте P2, P3 или P4 |
| 050 | CHF/CNR NOT ALLOWED IN THRD BLK | Фаска/скругление в блоке нарезания резьбы | Уберите C/R из блока G32/G76 |
| 051 | MISSING MOVE AFTER CHF/CNR | Нет перемещения после фаски/скругления | Добавьте блок с перемещением |
| 059 | PROGRAM NUMBER NOT FOUND | Программа не найдена | Проверьте номер программы |
| 060 | SEQUENCE NUMBER NOT FOUND | Не найден номер последовательности | Проверьте номер N |
| 070 | NO PROGRAM SPACE IN MEMORY | Нет места в памяти | Удалите неиспользуемые программы |
| 071 | DATA NOT FOUND | Данные не найдены | Проверьте файл/ленту |
| 072 | TOO MANY PROGRAMS | Превышен лимит количества программ | Удалите лишние |
| 073 | PROGRAM NUMBER ALREADY IN | Программа с таким номером уже есть | Используйте другой номер |
| 074 | ILLEGAL PROGRAM NUMBER | Недопустимый номер программы | Используйте номер в допустимом диапазоне |
| 075 | PROTECT | Защита от записи | Снимите защиту ключом или параметром |
| 076 | ADDRESS P NOT DEFINED | Нет P при вызове подпрограммы M98/G65/G66 | Добавьте P с номером программы |
| 077 | SUB PROGRAM NESTING ERROR | Превышена глубина вложения (5 уровней) | Уменьшите вложенность |
| 078 | NUMBER NOT FOUND | Номер программы/последовательности P не найден | Проверьте существование программы |
| 079 | PROGRAM VERIFY ERROR | Ошибка верификации программы | Перезагрузите программу |
| 085 | COMMUNICATION ERROR | Ошибка связи RS-232C | Проверьте кабель, скорость, формат |
| 086 | DR SIGNAL OFF | Уровень сигнала RS-232C некорректен | Проверьте подключение |
| 087 | BUFFER OVERFLOW | Переполнение буфера при передаче | Снизьте скорость передачи |
| 090 | REFERENCE RETURN INCOMPLETE | Не завершён возврат в «ноль» | Выполните ручной ZRN |
| 091 | REFERENCE RETURN INCOMPLETE | Возврат невозможен в состоянии останова | Переключите режим и повторите |
| 092 | AXES NOT ON THE REFERENCE POINT | Ось не на референтной точке (G27) | Выполните G28 |
| 094 | P TYPE NOT ALLOWED (COORD CHG) | P-рестарт невозможен после смены координат | Выполните корректную операцию |
| 097 | P TYPE NOT ALLOWED (AUTO EXEC) | P-рестарт без автовыполнения после включения | Выполните автоматический цикл |
| 098 | G28 FOUND IN SEQUENCE RETURN | G28 найден при поиске рестарта без ZRN | Выполните ZRN |
| 100 | PARAMETER WRITE ENABLE | PWE = 1 (разрешена запись параметров) | Установите PWE = 0, нажмите RESET |
| 101 | PLEASE CLEAR MEMORY | Нужна очистка памяти | Выполните All Clear |
| 110 | DATA OVERFLOW | Переполнение данных | Уменьшите значения |
| 111 | CALCULATED DATA OVERFLOW | Переполнение при вычислении макроса | Упростите формулу |
| 112 | DIVIDED BY ZERO | Деление на ноль в макросе | Исправьте делитель |
| 113 | IMPROPER COMMAND | Недопустимая команда | Проверьте синтаксис |
| 114 | FORMAT ERROR IN MACRO | Ошибка формата макроса | Проверьте WHILE/DO/END |
| 115 | ILLEGAL VARIABLE NUMBER | Недопустимый номер переменной | Используйте допустимые # |
| 116 | WRITE PROTECTED VARIABLE | Переменная защищена от записи | Используйте разрешённую переменную |
| 122 | FOUR FOLD MACRO MODAL-CALL | 4-кратный модальный вызов макроса | Уменьшите вложенность |
| 124 | MISSING END STATEMENT | Нет END оператора | Добавьте END |
| 130 | ILLEGAL AXIS OPERATION | Недопустимая операция с осью | Проверьте контекст оси |
| 135 | SPINDLE ORIENTATION PLEASE (T) | Нужна ориентация шпинделя | Выполните M19 |
| 141 | CAN NOT COMMAND G51 IN CRC | G51 в режиме коррекции | Отмените CRC |
| 150 | ILLEGAL TOOL GROUP NUMBER | Недопустимый номер группы инструмента | Проверьте настройки TLM |
| 175 | ILLEGAL G107 COMMAND | Некорректная G107 | Проверьте формат |
| 190 | ILLEGAL AXIS SELECT | Ошибка выбора оси (CSS) | Проверьте параметр 3770 |
| 200 | ILLEGAL S CODE COMMAND | Недопустимый S-код | Проверьте диапазон |
| 201 | FEEDRATE NOT FOUND IN RIGID TAP | Нет подачи для жёсткого нарезания | Задайте F |
| 204 | ILLEGAL AXIS OPERATION | Недопустимая осевая операция | Проверьте команды |
| 224 | RETURN TO REFERENCE POINT | Требуется возврат в «ноль» | Выполните G28 |
| 231 | ILLEGAL FORMAT IN G10 OR L50 | Ошибка формата G10/L50 | Проверьте синтаксис |
| 251 | ATC ERROR | Ошибка автоматической смены инструмента | Проверьте T-код, положение Z, выполните ZRN |
Пошаговое устранение популярных P/S-ошибок
Ошибка 100: PARAMETER WRITE ENABLE
Это не неисправность, а информационное сообщение: на экране SETTING параметр PWE установлен в 1 (разрешена запись параметров). Ошибка появляется после редактирования параметров и если оператор забыл вернуть PWE = 0.
- Нажмите клавишу SETTING на пульте ЧПУ
- Найдите строку PARAMETER WRITE (PWE)
- Введите 0 и нажмите INPUT
- Нажмите RESET — ошибка 100 исчезнет
Ошибка 010: IMPROPER G-CODE
Система не распознаёт заданный G-код. Чаще всего возникает при переносе программ между разными системами (M-серия / T-серия).
- Проверьте, поддерживает ли ваш контроллер данный G-код (список в руководстве оператора)
- Убедитесь, что G-код не противоречит текущему модальному состоянию
- Исправьте программу и нажмите RESET
Ошибка 011: NO FEEDRATE COMMANDED
Скорость подачи не задана при линейной/дуговой интерполяции в режиме G01/G02/G03.
- Добавьте F-код перед блоком перемещения (например,
G01 X100. F200) - Если используется G95 (подача на оборот), убедитесь, что шпиндель вращается
- Нажмите RESET и перезапустите
Ошибка 090/091: REFERENCE RETURN INCOMPLETE
Возврат в референтную точку не был выполнен после включения или аварийного останова.
- Переключитесь в режим REF RETURN (ZRN)
- Последовательно выполните возврат по каждой оси (обычно Z → X → Y)
- Дождитесь загорания индикаторов ZRN для всех осей
- Нажмите RESET
Ошибка 077: SUB PROGRAM NESTING ERROR
Превышена глубина вложения подпрограмм (обычно 4–5 уровней, зависит от контроллера).
- Проанализируйте цепочку вызовов M98 и G65
- Сократите количество уровней вложения
- Объедините подпрограммы нижних уровней в одну
Ошибка 085: COMMUNICATION ERROR
Ошибка при передаче данных через RS-232C или сеть.
- Проверьте физическое подключение кабеля
- Убедитесь, что параметры порта совпадают на обоих устройствах (baud rate, data bits, stop bits, parity)
- Проверьте длину кабеля (RS-232C — не более 15 м)
- Попробуйте передачу повторно
Ошибки сервосистемы (400-серия): подробные причины и решения
Ошибки 400-серии — одни из самых критичных. Сервосистема — замкнутый контур из ЧПУ, усилителя, двигателя и энкодера. Авария в любом элементе вызывает остановку.
Alarm 400: n-TH AXIS OVERLOAD
Сигнал перегрузки оси n активен. Диагностика: экраны DGN 201, 720, 721.
Причины: механическое заклинивание оси; тупой инструмент, создающий избыточную нагрузку; неисправность реле перегрузки на приводе; сгоревшие обмотки двигателя.
Устранение:
- Проверьте, свободно ли перемещается ось вручную (при выключенных приводах)
- Осмотрите реле перегрузки на сервоприводе — сбросьте при необходимости
- Проверьте температуру двигателя на ощупь
- При повторении — проверьте обмотки двигателя мегомметром
Alarm 401: n-TH AXIS VRDY OFF
Сигнал готовности сервоусилителя (Voltage Ready / DRDY) не получен системой ЧПУ. Станок полностью обездвижен.
Причины (по убыванию вероятности):
- ~50% — неисправность блока питания (PSU)
- ~25% — проблемы проводки/разъёмов между PSU и усилителем
- ~15% — неисправность самого сервоусилителя
- ~10% — параметры ЧПУ, цепь аварийного останова
Пошаговое устранение:
- Проверьте все кнопки E-STOP (на пульте, на шкафу, на устройстве подачи СОЖ) — выкрутите/отпустите все
- Проверьте концевые выключатели — особенно если станок был сдвинут или вымыт водой
- Откройте шкаф (осторожно, высокое напряжение!) — проверьте LED на сервоусилителях. Код «–» означает Not Ready
- Прослушайте магнитный контактор (MCC) — при подаче питания должен быть слышен щелчок. Если нет — контактор неисправен или разомкнута цепь безопасности
- Измерьте напряжение DC-шины — должно быть ~300 В DC для систем 200 В
- Проверьте разъёмы JF1/JX4 (связь ЧПУ–усилитель) на плотность посадки
- Если ошибка появляется только при включении и сбрасывается через E-STOP + RESET — подозревайте слабый контакт в реле
Alarm 404: n-TH AXIS VRDY ON
DRDY остаётся активным при выключенном MCON. Обратная проблема 401.
Устранение: проверьте соединение между интерфейсным модулем серво и усилителем; возможен дефект усилителя.
Alarm 405: ZERO POINT RETURN FAULT
Ошибка системы управления положением при возврате в «ноль».
Устранение:
- Выполните ручной возврат в референтную точку заново
- Если не помогает — проверьте параметр 1815 (бит APZ), датчик «собачку» ZRN и микропереключатели
- При потере позиции из-за разряда батареи — восстановите через процедуру Zero Return
Alarm 409: n AXIS TORQUE ALM
Обнаружена аномальная нагрузка серводвигателя или шпинделя в режиме Cs.
Устранение: проверьте механику (подшипники, направляющие, ШВП); снизьте нагрузку; проверьте соосность привода.
Alarm 410: n-TH AXIS – EXCESS ERROR (при остановке)
Отклонение положения оси при остановке превышает значение параметра №1829.
Причины: механическое заклинивание; неисправный энкодер; некорректные параметры серво; потеря позиции после разряда батареи APC.
Пошаговое устранение:
- Проверьте, свободно ли ось перемещается вручную
- Проверьте LED на сервоусилителе — нет ли сопутствующей ошибки
- Если ошибка появилась после замены батареи — выполните процедуру P-CAN и установку Zero через параметр 1815
- Попробуйте поменять местами кабели двух осей на усилителе — если проблема «переезжает», виноват привод/энкодер
- Проверьте параметры P1828 (порог при движении) и P1829 (порог при остановке)
- При повторении — проверьте энкодер (замена/перекрёстное тестирование)
Alarm 411: n-TH AXIS – EXCESS ERROR (при движении)
Отклонение положения при перемещении превышает уставку.
Устранение: аналогично 410, плюс: снизьте подачу (F); проверьте, не превышен ли лимит скорости; при ошибке на одной оси — подозревайте привод или энкодер.
Alarm 413: n-TH AXIS – LSI OVERFLOW
Переполнение регистра ошибки — команда и обратная связь идут в противоположных направлениях.
Устранение: проверьте биты направления обратной связи 3706#6 и 3706#7; убедитесь в правильности подключения энкодера.
Alarm 414: n-TH AXIS – DETECTION ERROR
Ошибка цифровой сервосистемы. На усилителе обычно отображается код 8, 9 или A (High Current).
Причины: короткое замыкание в обмотках двигателя; обрыв/повреждение силового кабеля; неисправность усилителя (сгоревшие IGBT); неисправность платы управления осями; низкое входное напряжение; залипший контактор.
Пошаговое устранение (10 шагов):
- Запишите код на LED усилителя (8 = L-ось, 9 = M-ось, A = N-ось)
- Откройте DGN 200 и 204 для детализации
- Выключите ЧПУ, оставив главный рубильник включённым
- Если ошибка появляется без включения ЧПУ — отключите кабель обратной связи. Нет ошибки → проблема в кабеле/энкодере. Ошибка есть → усилитель неисправен
- Если ошибка только при включении ЧПУ — отключите силовой кабель двигателя
- Нет ошибки → проблема в двигателе или силовом кабеле
- Измерьте сопротивление фаз двигателя (U-V, V-W, W-U) — значения должны быть одинаковыми
- Проверьте изоляцию каждой фазы на землю мегомметром (>500 МОм на 1000 В)
- Проверьте силовой кабель на обрыв и замыкание
- При невозможности локализации — отправьте привод/двигатель на стендовую диагностику
Alarm 415: n-TH AXIS – EXCESS SHIFT
Превышен предел скорости перемещения.
Устранение: снизьте подачу; проверьте параметр CMR и P2068.
Alarm 416: n-TH AXIS – DISCONNECTION
Обрыв связи с импульсным датчиком (энкодером).
Причины: повреждённый кабель энкодера; неисправный энкодер; если ошибка на всех осях одновременно — сбой питания +5В на плате.
Устранение:
- Проверьте кабель и разъём энкодера (целостность, плотность посадки)
- Если 416/426/436 появляются одновременно на всех осях — проверьте источник питания +5В для энкодеров
- При единичной ошибке — замените кабель или энкодер
Alarm 417: n-TH AXIS – PARAMETER INCORRECT
Некорректные параметры сервосистемы (модель двигателя, тип энкодера, передаточное число).
Устранение: восстановите параметры из резервной копии; проверьте DGN 203 и 352 для определения конкретного параметра.
Сводная таблица сервоошибок 430–468
| Код | Сообщение | Описание | Решение |
|---|---|---|---|
| 430 | SV MOTOR OVERHEAT | Перегрев серводвигателя | Проверьте охлаждение, термодатчик |
| 431 | CNV. OVERLOAD | Перегрузка преобразователя | Проверьте силовой модуль |
| 436 | SOFTTHERMAL (OVC) | Программная тепловая защита | Снизьте нагрузку, дождитесь охлаждения |
| 438 | INV. ABNORMAL CURRENT | Аномальный ток инвертора | Проверьте двигатель и силовой кабель |
| 439 | CNV. OVER VOLT DC LINK | Перенапряжение DC | Проверьте блок питания, тормозной резистор |
| 443 | CNV. COOLING FAN FAILURE | Вентилятор конвертера остановлен | Замените вентилятор |
| 444 | INV. COOLING FAN FAILURE | Вентилятор инвертора остановлен | Замените вентилятор |
| 449 | INV. IPM ALARM | Неисправность IPM модуля | Ремонт/замена привода |
| 460 | FSSB DISCONNECT | Обрыв оптоволоконной связи FSSB | Проверьте оптокабели и разъёмы |
| 466 | MOTOR/AMP COMBINATION | Несовместимость мотора и усилителя | Проверьте модели |
Ошибки выхода за пределы хода (Over Travel, 500-серия): подробно
Ошибки 500–511 возникают при выходе оси за программные (Stored Stroke Limit) или аппаратные (Hardware OT) пределы перемещения.
| Код | Тип предела | Параметр | Описание |
|---|---|---|---|
| 500 | Stored Stroke Limit I (+) | №1320 или 1326 | Ось n превысила 1-й программный предел в «+» |
| 501 | Stored Stroke Limit I (−) | №1321 или 1327 | Ось n превысила 1-й программный предел в «−» |
| 502 | Stored Stroke Limit II (+) | №1322 | 2-й программный предел «+» |
| 503 | Stored Stroke Limit II (−) | №1323 | 2-й программный предел «−» |
| 504 | Stored Stroke Limit III (+) | №1324 | 3-й программный предел «+» |
| 505 | Stored Stroke Limit III (−) | №1325 | 3-й программный предел «−» |
| 506 | Hardware OT (+) | Концевой выключатель | Ось n достигла аппаратного предела «+» |
| 507 | Hardware OT (−) | Концевой выключатель | Ось n достигла аппаратного предела «−» |
| 510 | Pre-check OT (+) | Проверка перед движением | Конечная точка блока в запретной зоне «+» |
| 511 | Pre-check OT (−) | Проверка перед движением | Конечная точка блока в запретной зоне «−» |
Пошаговое устранение Overtravel (500–507)
- Удерживайте кнопку OVERTRAVEL RELEASE (синяя кнопка на пульте или отдельная кнопка разблокировки)
- В режиме JOG (ручное перемещение) переместите ось в обратном направлении от предела, удерживая кнопку разблокировки
- Нажмите RESET — ошибка должна исчезнуть
- Если ошибка 510/511 (pre-check) — исправьте программу: конечная точка блока попадает в запретную зону
- Если ошибка возникает при включении (до ZRN) — используйте комбинацию P + CAN при включении для обхода, затем выполните ZRN
- Проверьте параметры 1320–1327 (программные пределы хода) — они должны соответствовать реальным границам станка
- При ошибке 506/507 (аппаратный OT) — проверьте физическое состояние концевых выключателей, кабелей
Ошибки абсолютных датчиков (APC, 300-серия)
Абсолютные датчики хранят позицию при выключении питания за счёт батареи.
| Код | Сообщение | Описание | Решение |
|---|---|---|---|
| 300 | n AXIS NEED ZRN | Требуется возврат в «ноль» | Выполните ZRN |
| 301 | APC: COMMUNICATION | Ошибка связи с датчиком | Проверьте кабель и разъёмы |
| 302 | APC: OVER TIME | Тайм-аут | Проверьте соединение |
| 304 | APC: PARITY | Ошибка чётности | Проверьте кабель |
| 305 | APC: PULSE MISS | Пропуск импульсов | Проверьте/замените датчик |
| 306 | APC: BATTERY ZERO | Батарея полностью разряжена | Замените батарею + ZRN |
| 307 | APC: BATTERY DOWN 1 | Низкий заряд | Замените батарею в ближайшее время |
| 308 | APC: BATTERY DOWN 2 | Батарея разряжена (вкл. при выкл. питании) | Срочная замена батареи |
Ошибки последовательных энкодеров (SPC, 360-серия)
INT — встроенный энкодер в двигателе; EXT — внешняя линейка/датчик.
| Код | Сообщение | Решение |
|---|---|---|
| 360 | ABNORMAL CHECKSUM (INT) | Проверьте энкодер и кабель |
| 361 | ABNORMAL PHASE DATA (INT) | Замените энкодер |
| 365 | BROKEN LED (INT) | Замените энкодер |
| 366 | PULSE MISS (INT) | Проверьте кабель |
| 368 | SERIAL DATA ERROR (INT) | Проверьте кабель и разъёмы |
| 380 | BROKEN LED (EXT) | Замените внешний датчик |
| 383 | PULSE MISS (EXT) | Очистите линейку, проверьте зазор |
| 387 | ABNORMAL ENCODER (EXT) | Замените энкодер |
Ошибки перегрева (OH, 700-серия)
| Код | Сообщение | Причина | Решение |
|---|---|---|---|
| 700 | OVERHEAT: CONTROL UNIT | Перегрев блока управления | Проверьте вентилятор, очистите фильтр |
| 701 | OVERHEAT: FAN MOTOR | Остановка вентилятора ЧПУ | Замените вентилятор; проверьте цепь питания |
| 702 | DC MOTOR OVERHEAT | Перегрев серводвигателей | Проверьте термодатчики (R/S или OTL1/OTL2), кабели |
| 704 | OVERHEAT: SPINDLE | Перегрев шпинделя | Снизьте нагрузку, проверьте инструмент и усилитель |
Ошибки шпинделя (740–784)
| Код | Сообщение | Решение |
|---|---|---|
| 740 | RIGID TAP: EXCESS ERROR | Проверьте синхронизацию шпиндель–ось Z |
| 749 | S-SPINDLE LSI ERROR | Замените плату управления |
| 750 | SERIAL LINK START FAULT | Проверьте кабель и усилитель |
| 751 | 1st SPINDLE ALARM (AL-XX) | XX — код на усилителе; см. таблицу Alpha Spindle |
| 752 | 1st SPINDLE MODE CHANGE FAULT | Проверьте параметры Cs/rigid |
Системные ошибки (900-серия)
Указывают на аппаратные неисправности; как правило, требуют замены модулей.
| Код | Сообщение | Описание | Решение |
|---|---|---|---|
| 900 | ROM PARITY | Ошибка ROM | Перезапишите Flash ROM или замените плату |
| 910–911 | SRAM PARITY | Ошибка SRAM программ | Очистите RAM или замените SRAM, восстановите данные |
| 912–919 | DRAM PARITY | Ошибка DRAM | Замените модуль DRAM |
| 920 | SERVO ALARM (1–4 AXIS) | Watchdog / ошибка серво осей 1–4 | Замените плату управления осями |
| 926 | FSSB ALARM | Ошибка шины FSSB | Замените плату, проверьте оптику |
| 930 | CPU INTERRUPT | Ошибка CPU | Замените материнскую плату |
| 935 | SRAM ECC ERROR | Ошибка ECC | Замените SRAM, выполните All Clear |
| 950 | PMC SYSTEM ALARM | Ошибка PMC | Проверьте ladder-программу PMC |
| 951 | PMC WATCH DOG | Watchdog PMC | Возможен дефект материнской платы |
| 971 | NMI IN SLC | Обрыв I/O Link | Проверьте кабель и модули I/O |
| 974 | F-BUS ERROR | Ошибка шины FANUC | Замените плату |
| 975 | BUS ERROR | Ошибка шины | Замените материнскую плату |
Коды на LED усилителей Alpha Servo Drive
Отображаются на 7-сегментном индикаторе (A06B-6079, A06B-6096 и др.).
| LED | Неисправность | Решение |
|---|---|---|
| – | Not Ready | Ожидание команды — норма |
| 0 | Control Ready | Привод готов |
| 1 | Internal Fan Stopped | Замените вентилятор |
| 2 | Low Control Power (LV) | Ремонт/замена привода |
| 3 | Low DC Link (LVDC) | Проверьте PSM |
| 4 | Regen. Discharge Failure (DCSW) | Ремонт привода |
| 5 | Over-Regen. Discharge (DCOH) | Ремонт привода |
| 6 | L/M Over-Current (HCLM) | Проверьте привод и двигатель |
| 7 | Dynamic Brake Failure (DBRLY) | Ремонт привода |
| 8 | L-Axis Over-Current (HCL) | Проверьте L-ось: привод, кабель, двигатель |
| 9 | M-Axis Over-Current (HCM) | Проверьте M-ось |
| A | N-Axis Over-Current (HCN) | Проверьте N-ось |
Коды на LED усилителей Alpha Spindle
(A06B-6078, A06B-6082, A06B-6088, A06B-6102)
| Код | Неисправность | Решение |
|---|---|---|
| 01 | Motor Overheat | Проверьте охлаждение, термодатчик |
| 02 | Excessive Speed Deviation | Проверьте энкодер |
| 03 | DC Link Fuse Blown | Замените предохранитель |
| 07 | Overspeed | Проверьте энкодер, параметры |
| 09 | Overheat Main Circuit | Дождитесь охлаждения |
| 11 | DC Link Overvoltage | Проверьте питание, тормозной резистор |
| 12 | DC Link Overcurrent | Проверьте силовую цепь |
| 24 | Serial Transfer Error | Проверьте кабель CNC–привод |
| 27 | Position Coder Disconnected | Проверьте энкодер шпинделя |
| 29 | Short-Time Overload | Снизьте нагрузку |
| 30 | Overcurrent Power Circuit | Проверьте контакты DC-шин |
| 56 | Inner Cooling Fan Stopped | Замените вентилятор |
| 88 | Radiator Fan Stopped | Замените вентилятор радиатора |
Коды Alpha Power Supply Module (PSM)
(A06B-6087, A06B-6077 и др.)
| Код | Неисправность | Решение |
|---|---|---|
| 01 | Overcurrent | Проверьте нагрузку, замените PSM при повторении |
| 02 | Fan Stopped | Замените вентилятор |
| 03 | Heat Sink Abnormal | Очистите радиатор |
| 04 | DC Voltage Drop | Проверьте входное питание |
| 05 | Capacitor Recharge Timeout | Проверьте конденсаторы и питание |
| 06 | Input Power Abnormal | Проверьте сеть, фазы, автоматы |
| 07 | DC Voltage High | Проверьте питание, тормозной резистор |
Общий алгоритм диагностики
При появлении любого аварийного сигнала:
- Безопасность — убедитесь, что станок остановлен, никто не в зоне обработки
- Запишите ВСЕ коды — на экране ЧПУ, на LED приводов, в истории аварий (ALM HISTORY)
- Определите первопричину — первая ошибка в истории обычно является корневой, остальные — следствие
- Визуальный осмотр — кабели, разъёмы, вентиляторы, фильтры, запах гари
- Диагностические экраны — DGN 200, 201, 204, 720–727 для серво; DGN 358 для VRDY
- Устраните причину → RESET — не маскируйте ошибки через параметры без понимания причины
- Тестовый прогон — после устранения запустите станок без нагрузки
- Эскалация — при повторении или невозможности локализации обратитесь к сервис-инженеру
Профилактика
- Регулярно очищайте фильтры и проверяйте вентиляторы
- Своевременно меняйте батареи APC (при появлении 307/308)
- Создавайте резервные копии параметров и программ
- Проверяйте кабели, разъёмы и концевые выключатели ежемесячно
- Не маскируйте ошибки через параметры (P1800#1, P2300#7 и т.д.) — это временная мера, не решение